目前泌尿系结石治疗主要腔内治疗技术为主[1]，但某些特殊情况如需多通道、多次手术的复杂性上尿路结石；结石合并感染、输尿管狭窄、肾囊肿等情况治疗困难；巨大肾积水结石容易遗漏；肾盏颈口狭窄伴结石嵌顿；憩室内结（试读）...
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