摘 要：针对在狭长空间下传统的行人航迹推算（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ，ＰＤＲ）方法易受传感器扰动与环境干扰，导致传感器数据存在误差累积无法实现行人位置精确估计的问题，结合室内走廊（试读）...
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