摘要：针对具有控制输入约束的车队系统，提出了基于模型预测控制的分布式一致性算法.考虑车队行驶过程 中存在多种通信方式，建立车辆系统二阶动力学模型.为了使得整个车队系统实现协同控制，建立稳定性成本 代价函数（试读）...
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