摘要： 针对增程混动系统的扭转振动问题，开发了一种基于多核单片机的动力域控制器，集成了整车控制、APU系统控制、发动机控制和电机控制的软硬件，在多核任务分配和核间协调的基础上，通过电机相位和发动机相位同步（试读）...
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