中图分类号：U471 收稿日期：2026-01-07 DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2026.03.014

1前言

自动驾驶技术正经历从封闭测试场到开放道路、从辅助驾驶到完全无人驾驶的深刻变革。截至2025年，以北京亦庄为代表的区域已（试读）...