DOI： 10.16661/j.cnki.1672-3791.2502-5042-4638

关键词： 轨道式智能巡检机器人 工业现场 路径规划 避障算法 智能化巡检

中图分类号： TP242

文献标识码： A

文章编号： 1672-3791（2026）07-0074-03

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