关键词：PLC；AGV；麦克纳姆轮；控制系统

中图分类号：TP23 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2026）08-0064-04

DOl：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.08.015

0 引言

自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，简称（试读）...