中图分类号：TH12 文献标志码：A doi ：10.3969/j.issn.1006-0316.2026.03.005

文章编号：1006-0316（2026）03-0027-07

操纵手柄是人机交互的重要设备之一，负责将人的控制意图传达给被控对象[1-2]。而力反馈操纵手柄（试读）...