关键词： 柑橘；夜间检测；主动光源；双向特征金字塔网络；YOLOv5s；HSV 颜色空间

中图分类号： TP391.4；S666 文献标志码： A 文章编号： 1001-411X（2024）01-0097-11

我国是最大的柑橘生产国，年产量占世界的四分（试读）...