摘 要：OBU（On Board Unit），即车载单元[1]。在智能网联车路系统中，OBU使不同厂商车辆，以及路侧单元RSU（Road Side Unit）[1]互联互通。本文设计了一种新型OBU系统，融合了5G通信、C-V2X通信（Cellular Vehicle （试读）...