摘 要：在多煤种掺配的火电厂圆形料场中，因计划、临时规划或紧急安排等原因，普遍存在2煤种交叉堆叠存放的情况，已部署的自动取料控制系统无法在该种复杂工况下完成精准的取料作业，影响作业效率；另一方面，（试读）...
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