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现代电子技术

现代电子技术

2026年11期

本刊以电子技术为主体，探讨和报道信息产业及电子行业中新技术，新器件，新应用的学术论文及成果；提供国内外最新的电子技术发展动态及产品市场信息；为企业的新产品，新技术，新成果在产业及行业内的推广架起一座金桥。

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通信与信息工程 | 基于Matlab APP Designer的紧凑型高频地波雷达多目标跟踪平台设计与开发

通信与信息工程 | 基于Matlab APP Designer的紧凑型高频地波雷达多目标跟踪平台设计与开发

摘要: 针对紧凑型高频地波雷达多目标跟踪存在的航迹起始难、易断裂、误跟踪等问题, 文中讨论了基于多帧聚类的航迹起始方法、基于航向辅助的点迹-航迹关联方法和基于转换坐标卡尔曼滤波的状态估计方法, 基于 Matlab APP Designer 将上述方法集成, 设计开发了可供学生实验的紧凑型高频地波雷达多目标跟踪平台。该平台实现了点迹数据文件读取、多目标动态跟踪和航迹个例分析等功能, 能够计算航迹跟踪时长、航迹质量指标、最远探测距离等关键跟踪参数。利用实测数据对平台跟踪性能进行了实验测试, 结果表明: 每帧数据平均处理时间为 0.7 s, 目标航迹的距离和方位角均方根误差分别为 1.31 km 和 3.6°, 航迹平均跟踪时长为 46.57 min, 满足工程上对目标跟踪实时性、准确性和连续性的要求。
通信与信息工程 | 面向宽频测量系统的数据通信网络优化技术研究

通信与信息工程 | 面向宽频测量系统的数据通信网络优化技术研究

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.002 引用格式: , , , 等. 面向宽频测量系统的数据通信网络优化技术研究[J]. 现代电子技术, 2026, 49(11): 9-13. 1,2 ， 2 ， 2 ， 2 ， 2 ， 2 摘要: 在宽频测量系统被广泛应用于电力监测与控制系统的背景下, 数据流量的显著增加对电力数据通信网络提出了更高的要求。基于
通信与信息工程 | 基于张量分解的隧道信道估计算法

通信与信息工程 | 基于张量分解的隧道信道估计算法

摘要: 为解决隧道环境下可重构智能反射面辅助无线通信系统信道状态信息及时获取问题, 文中提出一种基于张量分解的快速信道估计算法。首先, 通过使用少量无源反射单元构建级联信道矩阵, 搭建出三阶张量模型; 然后, 利用高阶奇异值分解对三阶张量进行压缩, 将级联矩阵估计问题转化为张量分解问题; 最后, 采用增强平面搜索算法动态更新信道矩阵信息, 同时计算最佳松弛因子, 加速收敛并提高估计精度。仿真结果验证了信道估计特征, 智能反射面的引入提高了隧道无线通信信道估计性能, 相比传统算法, 通过改变天线数目、反射单元数目, 所提算法归一化均方误差均更低, 能收敛到 10^-6 数量级, 且运行速度更快。同时, 模拟不同隧道环境下的多变因素, 体现了所提算法在复杂环境的适用性。
通信与信息工程 | 基于深度强化学习多目标低轨卫星切换

通信与信息工程 | 基于深度强化学习多目标低轨卫星切换

摘要: 针对低地球轨道(LEO)卫星高速运动导致用户需频繁切换接入卫星,增加了系统开销与信令负载,同时其动态拓扑及用户高速移动也加剧了移动性管理的复杂性,文中提出一种基于人工智能的卫星切换优化策略,综合最小化切换次数与卫星响应时间、最大化系统吞吐量,利用深度强化学习实现智能决策。该方法构建结合信噪比、服务时长及响应时间的多维奖励函数,并引入长短期记忆网络增强时间建模能力。仿真结果表明,该策略在不同用户规模与场景下均优于现有方法,显著降低了切换次数与失败率,同时提升了系统吞吐量,验证了其在提升通信连续性与系统稳定性方面的有效性。
通信与信息工程 | 一种基于IsoI2C菊花链通信的低冗余高可靠通信端口设计

通信与信息工程 | 一种基于IsoI2C菊花链通信的低冗余高可靠通信端口设计

摘要: 为了满足小型储能设备和电动自行车电池组的需求, 文中提出一种创新的 IsoI2C 菊花链通信设计方案。该方案采用环形菊花链拓扑结构, 基于 I2C 通信协议与主机实现握手, 并利用差分 IsoI2C 接口实现芯片间通信, 增强抗干扰能力。同时, 针对 I2C 通信特点, 设计了通信帧格式, 利用曼彻斯特编码实现芯片间的数据同步恢复。在数据校验方面, 用奇偶校验替代传统菊花链架构中的 CRC, 减少了通信冗余, 提高了传输效率。相较于电动汽车 BMS 中基于 IsoSPI 或 IsoUART 的菊花链方案, 该设计更适合应用于电池数量少、封装紧凑、对成本敏感的小型储能设备和电动自行车。通过 FPGA 平台的仿真和误码率测试, 测得误码率为 3.1×10^-5, 验证了该通信架构的功能完整性和数据传输稳定性。实验结果表明, 该方案能够实现可靠的数据传输, 为小型 BMS 系统的优化设计提供了新的思路和参考。
信号分析与图像处理 | 多深度和多尺度特征融合的乳腺癌病理图像分类

信号分析与图像处理 | 多深度和多尺度特征融合的乳腺癌病理图像分类

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.006 引用格式: , , . 多深度和多尺度特征融合的乳腺癌病理图像分类[J]. 现代电子技术, 2026, 49(11): 32-38. 1 ， 2 ， 1 摘要: 乳腺癌病理图像包含大量的细胞重叠、交错等复杂视觉特征, 且图像间差别细微, 单一网络结构提取这些特征存在困难, 一味地加深网络又会出现梯度弥散的问
信号分析与图像处理 | 面向可见光图像的无人艇水面目标检测

信号分析与图像处理 | 面向可见光图像的无人艇水面目标检测

摘要: 目标检测算法是支撑无人水面艇(USV)完成各项任务的关键技术。为了对USV视角下获取的可见光图像进行有效的目标检测,文中提出一种对水面可见光图像进行目标检测的算法,即基于YOLO和SPDConv(YOLO-SPDConv)的水面目标检测算法。首先,在主干网络中加入SPDConv,利用改进的主干网络提取水面可见光图像中的目标特征信息;然后,在颈部网络中也加入SPDConv,利用改进的颈部网络完成特征融合和多尺度特征提取;最后,头部网络通过一致双重分配来实现NMS-free的端到端检测,进而完成目标的分类和位置回归预测。其中,SPDConv可以从图像中更好地捕获水面目标的特征信息,尤其是对于小目标的检测。文中通过水面目标数据集WSODD评测算法性能。实验结果表明:YOLO-SPDConv对于可见光图像的水面目标检测精确率为0.829,召回率为0.713,mAP值为0.782。这充分表明该算法可以对可见光图像的水面目标进行有效的目标检测。
信号分析与图像处理 | 多尺度特征融合与密集目标优化无人机航拍小目标检测算法

信号分析与图像处理 | 多尺度特征融合与密集目标优化无人机航拍小目标检测算法

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.008 引用格式:,,,等.多尺度特征融合与密集目标优化无人机航拍小目标检测算法[J].现代电子技术,2026,49(11):48-55. 1 ， 1,2 ， 2 ， 1 ， 1 摘要: 针对无人机航拍场景中,受飞行高度变化与目标密集程度影响,易导致检测精度低、漏检等核心难题,文中提出一种融合多尺度特征增强与密集目
信号分析与图像处理 | 基于运动模糊筛选优化的相机-IMU外参标定方法

信号分析与图像处理 | 基于运动模糊筛选优化的相机-IMU外参标定方法

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.009 引用格式:,,,等.基于运动模糊筛选优化的相机-IMU外参标定方法[J].现代电子技术,2026,49(11):56-64. 1,2 ， 1,2 ， 1,2 ， 1,2 ， 1,2 (1. 2. ) 摘要: 在手持无人机进行相机-IMU离线标定任务中,标定板运动模糊是导致外参解算精度下降的主要原因。
信号分析与图像处理 | 基于背景激活抑制的弱监督脑肿瘤图像分割算法

信号分析与图像处理 | 基于背景激活抑制的弱监督脑肿瘤图像分割算法

摘要: 磁共振成像是脑肿瘤检测的常用医学技术, 脑肿瘤图像的准确分割对评估患者病情和制定治疗计划至关重要。为了解决脑肿瘤图像主体不清晰而导致的背景过度激活问题, 文中提出一种背景激活抑制机制。首先, 训练分类器来提取特征; 其次, 设计一个背景激活抑制模块, 并将其嵌入到主干网络中, 有效地将注意力从背景区域调整到前景区, 得到初步分割掩码; 最后, 提出边界细化模块, 通过从 RGB 图像特征和空间位置信息两个维度计算亲和度, 进一步细化分割掩码的边界, 从而得到更精确的分割结果。在 BraTS 2021 数据集的四个模态和 MSD Brain 数据集上分别评估了所提算法, 其在 BraTS 2021 数据集的 T2-FLAIR 模态上的 Dice 相关系数和交并比分别达到 0.845 和 0.788, 与 Cfd-CAM 模型相比分别增加了 6.0% 和 7.2%, 优于现有算法。该算法提高了脑肿瘤分割技术的准确性, 并为其他医学图像的弱监督语义分割算法提供了有价值的思路。
信号分析与图像处理 | 特征点匹配下全景图像拼接缝消除方法

信号分析与图像处理 | 特征点匹配下全景图像拼接缝消除方法

摘要: 针对全景图像拼接处特征提取不准确, 拼接后图像易出现拼接缝, 影响拼接质量的问题, 文中提出特征点匹配下全景图像拼接缝消除方法。利用 Harris 角点检测方法分析全景图像局部灰度变化, 提取角点后, 由 SIFT 特征描述符计算图像角点梯度模值与方向特征, 作为全景图像特征点; 使用块匹配法计算全景图像特征点之间的相似测度, 初步筛选拼接所用潜在特征匹配点; 计算潜在特征匹配点之间的欧氏距离, 提取精确匹配点对; 由基于改进加权平滑融合法的全景图像拼接缝消除方法进行特征点拼接后, 经改进加权平滑融合处理, 将拼接后图像重合区域进行像素值加权, 使重合区域的像素值自然过渡, 消除拼接缝。实验结果证明: 所提方法对全景图像拼接缝处理后, 全景图像可实现无缝拼接, 且全景图像信息扭曲程度极低, 是一种有效的全景图像拼接缝消除方法。
信号分析与图像处理 | 基于RDW-UNet的海面油污图像分割方法研究

信号分析与图像处理 | 基于RDW-UNet的海面油污图像分割方法研究

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.012 引用格式: , , , 等. 基于 RDW-UNet 的海面油污图像分割方法研究 [J]. 现代电子技术, 2026, 49(11): 76-8 1,2,3 ， 1,2 ， 1,2 ， 1,2 ， 1,2,3 摘要: 针对传统神经网络易受类油膜伪影的影响,导致对海面薄油膜的识别率低、分割精度差等问题,文中提
信号分析与图像处理 | 基于GRU与注意力机制的无人机音频信号检测方法

信号分析与图像处理 | 基于GRU与注意力机制的无人机音频信号检测方法

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.013 引用格式:,,.基于GRU与注意力机制的无人机音频信号检测方法[J].现代电子技术,2026,49(11):83-89. 1 ， 1,2 ， 1 (1. ， 2. 智能感知与控制省重点实验室， ) 摘要: 为解决传统卷积神经网络在处理复杂背景噪声与干扰信号时识别精度下降的问题,文中提出一种结合门控循环
网络与信息安全 | 基于节点密度自适应的低时延水下网络路由协议研究

网络与信息安全 | 基于节点密度自适应的低时延水下网络路由协议研究

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.014 引用格式:,,,等.基于节点密度自适应的低时延水下网络路由协议研究[J].现代电子技术,2026,49(11):90-95. 1 ， 1 ， 1 ， 1,2 (1. ， ; 2.， ) 摘要: 针对水下无线传感器网络数据包传递率低、平均时延大的问题, 文中提出一种基于节点密度自适应的低时延水下路由协议 D
网络与信息安全 | 基于多任务动态细节增强的耕地变化检测网络

网络与信息安全 | 基于多任务动态细节增强的耕地变化检测网络

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.015 引用格式: , , , 等. 基于多任务动态细节增强的耕地变化检测网络[J]. 现代电子技术, 2026, 49(11): 96-106. 1 ， 1,2,3 ， 1,2,3 ， 2 ， 1 ， 1 ， 1 市车联网重点实验室，江苏摘要: 为满足高分辨率遥感图像中耕地变化区域的精确识别,文中提出一
网络与信息安全 | 基于人工蜂群优化和分组评分机制的改进拜占庭算法

网络与信息安全 | 基于人工蜂群优化和分组评分机制的改进拜占庭算法

摘要: 在不可信的环境中,联盟区块链提供了一种安全共享能源数据的方法。实用拜占庭容错(PBFT)算法是联盟区块链中应用较为广泛的共识算法之一,但其存在共识效率低、通信开销大等问题。为此,对实用拜占庭容错算法(PBFT)进行改进,命名为ABC-EPBFT。首先利用人工蜂群算法预先选择可靠节点集合,缩小共识范围;然后采用分组评分机制对共识节点进行动态更新,进一步缩小共识节点的范围,提高共识节点的可靠性。通过实验分析与传统PBFT相比,共识时延减少了约98%,通信开销平均减少了约97.2%,证明了改进算法的合理性。该算法在计算成本和共识效率方面具有显著优势,可将其应用于能源数据交易和共享场景。
网络与信息安全 | 基于图神经网络与强化学习的软件定义网络动态流量调度均衡

网络与信息安全 | 基于图神经网络与强化学习的软件定义网络动态流量调度均衡

摘要: 为解决动态网络环境下资源分配失衡、业务服务质量下降等问题, 文中提出基于图神经网络与强化学习的软件定义网络动态流量调度均衡方法。通过南向接口协议 OpenFlow 从数据平面获取网络拓扑、网络流量以及链路状态数据, 并传输给控制平面的流量预测模型, 利用 GCN 层、GRU 层捕捉流量的时空特征, 通过自注意力层得到流量的加权动态融合特征, 输出流量预测结果。构建基于强化学习的流量均衡调度模型, 生成包含状态、动作、奖励以及下一状态的四元组经验样本, 利用 Actor-Critic 网络对其作持续优化训练, 输出使未来累积回报最高的流量调度方案。实验结果表明: 该方法预测流量曲线与实际流量曲线高度贴合, 在平均请求带宽为 45 Mb/s、30 Mb/s 工况下, 流量调度后的平均丢包率、平均传输时延以及负载均衡率指标值分别为 6.24%、40.36 ms、84.8% 以及 2.33%、25.86 ms、93.54%, 实现了流量均衡调度。
测控与自动化技术 | 基于重参数化结构和改进YOLOv8n的光伏板缺陷检测

测控与自动化技术 | 基于重参数化结构和改进YOLOv8n的光伏板缺陷检测

摘要: 针对光伏板表面缺陷检测中存在的微小缺陷难以识别、现有缺陷检测模型计算量大、精确度低等问题,文中提出一种基于重参数化结构和改进YOLOv8n的新型检测模型YOLOv8n-DRE。首先,引入深度可分离卷积(DWConv)重构特征提取网络,在保持特征提取能力的同时降低模型参数量和计算量;其次,结合重参数化网络结构(RepVGG),提出重参数化C2f模块(RepC2f)来增强多尺度特征融合能力;最后,通过高效通道注意力(ECA)机制提升模型对关键特征的关注度,提高对缺陷的检测精度。消融实验结果表明:改进的YOLOv8n-DRE模型mAP@0.5较原始模型YOLOv8n提升8.3%;模型计算量(GFLOPs)降到7.5,比原始模型降低了7.4%,实现了检测模型的轻量化。同时,所提算法可有效识别划痕、断栅和脏污三类典型缺陷,为光伏板表面缺陷检测提供了高效的解决方案。
测控与自动化技术 | 改进YOLOv10n的水下目标检测模型

测控与自动化技术 | 改进YOLOv10n的水下目标检测模型

摘要: 针对传统目标检测模型在水下环境中往往面临光照不足、模糊、颜色失真,导致检测精度较低和目标误检、漏检率较高等问题,文中提出一种新的水下目标检测模型——YOLOv10-SSE。首先该模型在Backbone部分引入SPDConv模块,从而有效增强了模型的多尺度特征提取能力,有助于捕捉模糊图像中的目标边缘及细节信息;然后设计了SE-CARAFE模块替代最近邻插值上采样,通过自适应调整通道权重,增强水下目标的语义信息和特征表示能力,实现自适应的特征增强和高精度上采样;最后使用EIoU损失函数替代传统的CIoU损失函数,提高模型的检测精度。实验结果表明,在Trash-ICRA19和DS-Trash数据集上,YOLOv10-SSE模型在参数量基本不变的情况下,mAP@0.5:0.95较基准模型YOLOv10n分别提升了3.3%和2.2%,同时模型大小还减少了12%,充分证明了改进后的模型更适合水下复杂环境中的检测任务。
测控与自动化技术 | 改进YOLO11n的轻量化多场景烟火检测模型

测控与自动化技术 | 改进YOLO11n的轻量化多场景烟火检测模型

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.020 引用格式:,,.改进YOLO11n的轻量化多场景烟火检测模型[J].现代电子技术,2026,49(11):133-140. 1 ， 1 ， 2 摘要: 针对复杂背景条件下, 烟火检测目标识别率低以及多尺度目标适应性差等问题, 文中提出一种基于 YOLO11n 的改进烟火检测模型 (MHLC-YOLO)。首先
测控与自动化技术 | 基于多尺度-多层级特征自适应融合的有向目标检测算法

测控与自动化技术 | 基于多尺度-多层级特征自适应融合的有向目标检测算法

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.021 引用格式:,,,等.基于多尺度-多层级特征自适应融合的有向目标检测算法[J].现代电子技术,2026,49(11):141-149. 1,2,3 ， 1 ， 2,3 ， 4 ， 2 摘要: 遥感图像有向检测任务常面临多尺度目标共存的复杂场景,现有方法在处理过程中仍面临大目标边缘特征提取不足以及小目标特征
电子技术及应用 | 基于改进YOLOv8n的PCB缺陷检测算法

电子技术及应用 | 基于改进YOLOv8n的PCB缺陷检测算法

摘要: 针对当前印刷电路板(PCB)缺陷检测存在精度不足、计算资源消耗大以及硬件部署成本高等问题,文中提出一种基于YOLOv8n改进的PCB缺陷检测算法。首先,在模型的Backbone部分引入轻量化C2f-Ghost模块提取特征,降低模型的参数量和计算复杂度,通过在主干网络末端引入SE注意力机制,可对高层语义特征进行精细化筛选,抑制无关和冗余特征,减少背景噪声干扰,增强模型对关键特征的敏感性;接着,在Neck部分引入特征双向金字塔网络(BiFPN),通过双向信息流动和加权特征融合,使得低层次的细节特征与高层次的语义特征得以有效结合;最后,设计了一种轻量化检测头(LiteHead)以优化检测过程,提升模型总体检测精度。实验结果表明,改进模型的参数量和浮点运算量比原模型分别降低了21.8%和23.5%,在PKU-Market-PCB数据集上mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别提高了1.1%和1.3%,改进模型在提升检测性能的同时兼顾了模型轻量化。
电子技术及应用 | 基于改进YOLOv11n的静态手势识别方法

电子技术及应用 | 基于改进YOLOv11n的静态手势识别方法

摘要: 由于手势识别存在目标较小、易受复杂背景干扰、边界模糊等问题, 导致手势识别的精度仍未能达到令人满意的效果, 尤其是在一些精度要求高的应用领域, 如医疗、工业、安防等。为了解决以上问题, 文中通过大量实验测试验证, 将并行补丁感知注意力(PPA)模块、动态上采样(DySample)和自适应损失(Focaler-IoU)3种优化技术融入YOLOv11n模型中对其进行改进。在自建的涵盖6个类别, 包含2 400张图像的静态手势数据集上进行消融实验及对比实验。实验结果表明, 基于改进YOLOv11n的静态手势识别方法的mAP@0.5:0.95为78.6%, 精确率为97.7%, 召回率为95.6%, mAP@0.5为96.9%。与原YOLOv11n模型相比, mAP@0.5:0.95、精确率、召回率、mAP@0.5分别提升了1.8%、1.1%、0.7%、0.2%。同时, 所提方法在这4项指标上的性能表现也优于其他对比方法, 能较好地适用于对精度敏感且要求严格的场景。
电子技术及应用 | 基于图像视觉伺服的机器人高精度装配方法

电子技术及应用 | 基于图像视觉伺服的机器人高精度装配方法

摘要: 针对制造业中机器人装配工作易存在识别精度不高、定位不准、装配效率低等问题,文中提出一种基于特征点的伺服装配方法,以四圆孔工件的轴孔视觉插拔为研究对象,基于单目视觉感知功能设计出基于图像视觉伺服(IBVS)控制方法,实现多孔轴工件的自动定位装配。首先,对采集图像信息分别进行图像预处理、图像形态学运算、图像边缘处理和线段特征计算等操作,提取出所要的特征点像素坐标;然后,建立机构运动系统,利用伺服空间坐标系变换、在线雅可比矩阵估计和伺服控制器对运动轨迹进行规划,以像素差控制机械臂运动;最后,搭建实验台,通过实验验证所设计的自动装配系统性能。实验结果表明,所提方法定位精度高、稳定性强,多组实验的装配成功率达99%,能有效满足装配作业需求。
电子技术及应用 | 基于数字孪生与多模态AI的智能建造全生命周期动态优化研究

电子技术及应用 | 基于数字孪生与多模态AI的智能建造全生命周期动态优化研究

摘要: 数字孪生模型能够整合建筑全生命周期数据,而多模态AI通过多模型协同实现跨维度动态优化。为构建一套能够对智能建造全生命周期进行实时感知、动态优化与健康管理的闭环系统,文中提出一种结合数字孪生与多模态AI的智能建造全生命周期动态优化方法。对智能建造的物理实体、虚拟实体、服务、孪生数据进行连接形成五维数字孪生模型,在数字孪生模型中包含了智能建造全生命周期数据,以全生命周期的实时数据为基础,使用多模态AI通过大量的智能建造动态优化模型,对智能建造成本、工期、质量、安全、环保等信息进行不断优化达到最佳状态,使智能建造的全生命周期保持健康状态。实验结果表明:智能建造数字孪生模型能够全面详细地展示智能建造全生命周期的数据;所提方法应用的多模态AI在动态优化过程中可以横跨多个优化,提升优化效果;以智能建造成本和碳排放为例,动态优化后成本和碳排放均有了明显的减少,形成了低成本绿色环保智能建造。
智能交通与导航 | 基于航拍数据的异质车流跟驰模型参数辨识与特征分析

智能交通与导航 | 基于航拍数据的异质车流跟驰模型参数辨识与特征分析

摘要: 为了通过辨识微观跟驰模型的参数来深入理解多因素对车辆跟驰行为特性的影响, 文中利用无人机航拍技术精度高、范围广的特点获取城市交通流中车辆跟驰行为的高精度视频数据, 采集了西安市不同道路条件下的交通数据, 并采用先进的计算机视觉算法 SIFT 以及 YOLOv5+DeepSort 实现了不同类型车辆的自动识别与轨迹跟踪。将提取的跟驰数据用于辨识全速度差模型的参数, 并将辨识出的参数值与车型、交通状态关联起来, 从而分析这些因素对驾驶员跟驰行为的影响。研究结果显示, 不同车型、不同道路条件下, 跟驰模型的参数存在显著差异, 暗示了驾驶员在不同交通流和不同车辆类型下的行为策略的适应性调整。为从参数层面理解和建模复杂交通环境下人车交互行为提供了新的视角和方法。
智能交通与导航 | 机器人路径规划与自主避障技术研究

智能交通与导航 | 机器人路径规划与自主避障技术研究

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.027 引用格式:,,,等.机器人路径规划与自主避障技术研究[J].现代电子技术,2026,49(11):185-192. 1,2 ， 1 ， 1 ， 1 摘要: 为了在动态环境下减少路径寻优算法的搜索节点数量, 提高搜索效率, 并有效解决多机器人运动中的相互碰撞问题, 文中首先提出了改进 A*避障算法, 评价函数
智能交通与导航 | 基于深度强化学习的动态环境下移动机器人避障算法

智能交通与导航 | 基于深度强化学习的动态环境下移动机器人避障算法

DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.028 引用格式:,.基于深度强化学习的动态环境下移动机器人避障算法[J].现代电子技术,2026,49(11):193-198. 1,2 ， 1,2 (1. 2. ) 摘要: 针对动态环境下移动机器人难以实现高效、安全的避障导航问题, 文中提出一种融合策略正则化的双延迟确定性深度策略梯度避障算法(PRTD3

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