研究与探讨 | 基于三维激光扫描技术的高层建筑 电气系统测绘方法
研究与探讨 | 基于三维激光扫描技术的高层建筑 电气系统测绘方法
摘 要:在立体图像三维扫描中,目标区域与背景的混合导致特征提取困难,为解决该问题,提出一种基于三维激光扫描技术的高层建筑电气系统测绘方法。通过三维激光扫描技术获得电气系统的点云数据,并通过调制激光波振幅、测量反射波与发射波的相位差计算距离,获取电气系统三维坐标点。采用基于 k 近邻域统计的滤波方法去除离群点,根据不同点云重叠区域放置的标靶计算出点云的旋转矩阵及平移矩阵,并进行旋转平移,将多个点云拼接成一个完整点云模型。最后通过曲率计算区分边角点与平面点,设定阈值提取特征点,对提取的特征进行位姿估算,建立电气系统的测绘地图。实验结果表明,所设计的方法在 40 s 扫描周期内获取有效点云 19 943 个,处理时间仅 18.7 s,提高了高层建筑电气系统测绘的效率。