摘 要: 目标跟踪是根据视频序列中目标的前续信息, 对目标的当前状态进行预测。 深度学习在目标跟踪领域逐渐广泛应用, 本文阐述了目标跟踪算法和深度学习的发展背景, 对传统目标跟踪进行了回顾, 根据不同的网络任务功能, 将基于深度学习的目标跟踪算法分为: 基于分类的深度学习目标跟踪算法、 基于回归的深度学习目标跟踪算法、 基于回归与分类结合的目标跟踪算法, 并选取了具有代表性的目标跟踪算法
摘 要: 硅基光电探测器是硅光子集成电路中的核心器件, 在导弹制导系统中起着高效探测目标并精确跟踪目标的关键作用。 本文综述了国内外关于硅基光电探测器的研究进展和应用前景, 并探讨了不同结构和材料对探测器性能的影响。 通过回顾相关文献并分析研究成果, 重点关注了PIN结构、 肖特基结构、 GeSn材料和二维材料在硅基光电探测器中的应用情况。 随着研究的深入, 硅基光电探测器的响应速度和灵
摘 要: 多GPU系统通过横向扩展实现性能提升, 以满足人工智能日趋复杂的算法和持续激增的数据所带来的不断增长的计算需求。 对于多GPU系统而言, 处理器间的互联带宽以及系统的拓扑是决定系统性能的关键因素。 在传统的基于PCIe的多GPU系统中, PCIe带宽是限制系统性能的瓶颈。 当前, 面向GPU的高速互联技术成为解决多GPU系统带宽限制问题的有效方法。 本文首先介绍了传统多GPU系
摘 要: 针对通信拓扑切换下多导弹协同打击问题, 提出了一种基于切换策略的时空协同制导律。 针对时间约束, 结合一致性算法设计分布式制导律, 并基于李雅普诺夫理论证明系统在有限时间收敛, 可以实现同时打击。 对于空间约束, 采用弹道成型制导律使各导弹收敛到期望的视线角。 设计切换策略, 使得导弹能够同时实现时间和角度协同攻击。 仿真分析验证了所设计制导律能在切换拓扑条件下和弹群失去1枚导
摘 要: 目标分配是指挥控制流程中的核心环节, 分配模式的优化对于提升防空反导作战能力具有重要意义。 为提高防空反导目标分配的鲁棒性、 适用性以及博弈对抗性等作战性能, 以应对当前复杂多变的战场环境, 本文提出建立多模式融合的目标分配体系结构, 对商用订单式的服务模式进行适应性改进, 将“派单” “抢单” “抢派单融合”三种模型改进定义为军事模型; 通过使用美国国防部体系结构框架(De
摘 要: 空空导弹在打击低空、 超低空目标时, 弹载雷达区分目标和杂波的性能下降。 本文针对弹载雷达目标识别问题, 应用多种集成学习算法和贝叶斯优化算法, 建立了多个目标识别模型, 测试并对比了模型性能。 通过特征提取、 数据标准化和特征选择, 构建了优选特征的目标杂波数据集。 使用贝叶斯优化算法进行调参, 构建了XGBoost、 LightGBM和CatBoost目标识别模型并测试。
摘 要: 针对传统抗干扰性能评估指标集中在导弹制导系统层面, 无法满足导引系统抗干扰性能评估的问题, 本文在分析抗干扰过程中制导系统内部误差传递原理的基础上, 基于导引系统的测量误差, 提出了基于视线角速度精度的导引系统抗干扰性能评估指标, 从而在导引系统研制过程中, 能够及时对其抗干扰性能进行评估。 由于视线角速度精度在外场试验中不易测量, 为了提高该指标的测试效率, 基于比例导引制导
摘 要: 对地攻击任务中需要根据事先获得的威胁源情报数据借助战术任务规划系统制定打击计划并下发给攻击机。 无源雷达侦察测向系统通过对接收信号进行处理, 可以解算出威胁源位置信息并提供给任务规划系统。 当敌方雷达为频控阵体制而非相控阵体制时, 由于频控阵雷达波束的弯曲特性, 会对无源测向系统产生欺骗。 本文在分析频控阵雷达基本结构的基础上, 对比相控阵与频控阵等相位面特性, 以干涉仪测向系
摘 要: 本文搭建了飞机仿真环境, 基于近端策略优化(PPO)算法建立了尾旋改出算法测试模型, 设计了基准版单阶段、 基准版双阶段、 加深版单阶段、 加深版双阶段四种网络结构, 用于探究网络结构和改出阶段对尾旋改出效果的影响,设置了鲁棒性测试试验, 从时延、 误差和高度等方面进行了算法测试和结果分析。 关键词: 尾旋改出; 深度学习; 强化学习; 近端策略优化; 算法测试; 飞
摘 要: 针对无人机高速移动导致的信道状态快速时变以及多普勒频率起伏大的特点, 本文基于现场可编程门阵列平台设计了无人机非平稳信道模拟方案。 该方案采用调频谐波叠加方法产生非平稳信道衰落, 并提出了一种信道参数实时产生算法, 提高了信道模拟的实时性, 保证了信道状态的实时更新。 同时, 针对多普勒频率起伏大导致的功率随机波动问题, 本文设计了一种自适应功率均衡模块, 使得输出功率最大波动
摘 要: 由于遥感图像拍摄的高度和设备不同导致每张图像的地面采样间隔(GSD)也不同, 许多小目标往往易被忽略, 遥感图像中旋转框目标检测成为当下研究热点。 现有的旋转框检测算法主要面向通用场景下的多尺度目标检测, 特征金字塔中特征融合计算操作复杂且耗时, 部署到无人机上的边缘端设备时面临很大的挑战。 因此本文针对该场景下的小目标检测提出基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法,
摘 要: 频分正交MIMO雷达的空间合成信号脉冲具有时变包络和空时耦合特性, 为主动对抗无源电子侦察系统的测向提供了新的可能。 本文针对相位干涉仪测向系统分析了电子侦察系统对频分正交MIMO雷达的测向误差。 首先建立远场侦察接收机MIMO雷达合成信号模型, 分析其时变包络特性和相位波前畸变特性及其对测向性能的影响, 并提出一种通过初相调制来增大干涉仪测向误差的可行路径。 仿真结果表明,
摘 要: 针对提升多尺度成像系统的分辨率以满足对远距离目标精确识别的需求, 从提升主镜焦距的角度出发, 本文提出一种基于天塞结构主镜的多尺度长焦成像系统设计, 分析了为满足次级镜头的线性排布而需要对主镜添加的两个约束条件, 针对次级镜头阵列中随离轴角增加使系统在对应视场成像质量下降的问题, 对邻近区域次级镜头进行协同优化, 同时在离轴位置次级镜头的优化中应用自由曲面面型完成像差校正。所设
摘 要: 利用三轴磁传感器进行飞行器航向测量或者磁异常探测之前, 需要对磁传感器进行磁干扰校准。 为了避免由于地磁场短时波动造成校准精度下降, 本文基于近地空间地磁场梯度分布特性, 提出一种利用磁梯度测量的磁传感器干扰校准方法, 建立了磁梯度测量系统磁干扰的24参数干扰模型, 基于单传感器的椭球拟合法多组任意旋转构建多元非线性方程组, 随后利用具有较高区域搜索效率的遗传算法进行非线性方程
摘 要: 传统的固定基线干涉仪多误差联合标校方法需要三个以上的标校站才能实现干涉仪的在轨实时标校, 但是在标校站数量不足时传统方法性能将降低甚至失效。 针对标校站数量不足的情况, 本文提出一种固定基线干涉仪单/双站标校算法。 在干涉仪与标校站之间存在相对运动的条件下, 首先通过多次测量获得一组标校信号相位差, 其次利用所得相位差列出关于干涉仪各项系统误差的方程组, 最后使用Penrose
摘 要: 在海域进行大气波导传输特性试验的过程中, 发现是否能够通过船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)探测到超视距船舶与大气波导强弱具有很大相关性, 据此本文提出一种基于AIS的大气波导实时探测方法。 该方法能够实时探测超视距两点间是否存在大气波导, 有效地弥补了当前大气波导探测方法仅能对当前区域进行探测的缺陷, 并给出了基于AI
摘 要: 摩擦干扰力矩影响电动舵机伺服系统的跟踪性能, 造成位置和速度跟踪偏差, 甚至可能导致伺服系统不稳定。 针对摩擦力矩干扰下的电动舵机伺服系统跟踪性能差的问题, 本文提出了一种分数阶自适应神经网络摩擦补偿算法(FOANN), 估计并补偿摩擦干扰力矩。 首先, 建立基于LuGre模型的电动舵机伺服系统模型, 利用径向基神经网络估计模型中的不可测状态变量。 其次, 设计FOANN摩擦